ในปี พ.ศ. 2505 โรงเรียนฝึกหัดครูมหาสารคาม ได้ยกฐานะเป็นวิทยาลัยครูมหาสารคาม และภาควิชาเศรษฐศาสตร์และการเมือง รับผิดชอบสอนวิชาด้านรัฐศาสตร์ เศรษฐศาสตร์ นิติศาสตร์ และวิชาพื้นฐาน และวิชาเลือกให้กับนักศึกษาครุศาสตรบัณฑิต วิชาเอกสังคมศึกษา
ในปี พ.ศ. 2538 วิทยาลัยครูมหาสารคาม ได้ยกฐานะเป็นสถาบันราชภัฏมหาสารคามตาม พระราชบัญญัติสถาบันราชภัฏ พ.ศ. 2538 หลักสูตรสาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ นิติศาสตร์ และรัฐศาสตร์ เดิมเป็นภาควิชาเศรษฐศาสตร์และการเมือง สังกัดคณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์ ได้เปิดการเรียนการสอนหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต (รัฐประศาสนศาสตร์) เป็นปีแรก และภาควิชาสังคมวิทยา ก็ได้เปิดสอนหลักสูตร ศิลปศาสตรบัณฑิต (การพัฒนาชุมชน) ต่อมาในปี พ.ศ. 2543 ภาควิชาเศรษฐศาสตร์และการเมืองได้เปิดสอนหลักสูตร นิติศาสตรบัณฑิต (นิติศาสตร์) เป็นรุ่นแรก
ในปี พ.ศ. 2547 สถาบันราชภัฏมหาสารคาม ได้ยกฐานะเป็นมหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคามตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547 โดยมหาวิทยาลัยราชภัฏแต่ละแห่งมีฐานะเป็นนิติบุคคล และเป็นส่วนราชการตามกฎหมายว่าด้วยวิธีการงบประมาณในสำนักงบประมาณ และได้มีการเปลี่ยนแปลงภายในคณะมนุษยศาสตรและสังคมศาสตร์ขึ้น โดยหน่วยงานภายในระดับภาควิชาได้ยุบเปลี่ยนเป็นโปรแกรมวิชา และต่อมาภายหลังโปรแกรมวิชาได้เปลี่ยนเป็นหลักสูตรสาขาวิชา โดยมีหลักสูตรสาขาวิชารัฐประศาสนศาสตร์ รับผิดชอบหลักสูตรรัฐประศาสนศาสตรบัณฑิต (รป.บ) หลักสูตรสาขาวิชานิติศาสตร์ รับผิดชอบหลักสูตรนิติศาสตรบัณฑิต (น.บ.) และหลักสูตรสาขาวิชาการพัฒนาชุมชน รับผิดชอบหลักสูตรศิลปศาสตรบัณฑิต (ศศ.บ.การพัฒนาชุมชน)
เมื่อวันที่ 26 มีนาคม 2552 โดยความเห็นชอบของสภามหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคามในการประชุมครั้งที่ 3/2552 ได้อนุมัติให้จัดตั้งวิทยาลัยกฎหมายและการปกครองเป็นหน่วยงานที่มีฐานะเทียบเท่าคณะ โดยแยกสาขารัฐประศาสนศาสตร์ สาขานิติศาสตร์ และสาขารัฐศาสตร์ ออกจากคณะมนุษยศาสตร์และสังคมศาสตร์มาจัดตั้งเป็นวิทยาลัยกฎหมายและการปกครองตามประกาศของมหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคาม วันที่ 26 มีนาคม 2552 มีชื่อเป็นภาษาไทยว่า “วิทยาลัยกฎหมายและการปกครอง” ชื่อภาษาอังกฤษว่า “College of Law and Government” โดยไม่เป็นส่วนราชการตามความในมาตรา 10 และมาตรา 11 แห่งพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547
ตามประกาศมหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคาม เรื่อง การจัดตั้งคณะรัฐศาสตร์และรัฐประศาสนศาสตร์ โดยเป็นการเห็นสมควรให้จัดตั้งคณะรัฐศาสตร์และรัฐประศาสนศาสตร์ ตามนโยบายของมหาวิทยาลัยฯ โดยสภามหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคามในการประชุมครั้งที่ 4/2557 เมื่อวันที่ 25 เมษายน 2557 อนุมัติให้จัดตั้งคณะรัฐศาสตร์และรัฐประศาสนศาสตร์ ทั้งนี้ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม 2557 เป็นต้นไป ประกาศมหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคาม เรื่อง เปลี่ยนชื่อ “วิทยาลัยกฎหมายและการปกครอง” เป็น “คณะนิติศาสตร์” โดยสภามหาวิทยาลัยราชภัฏมหาสารคามในการประชุมครั้งที่ 4/2557 เมื่อวันที่ 25 เมษายน พ.ศ. 2557 อนุมัติให้เปลี่ยนชื่อ “วิทยาลัยกฎหมายและการปกครอง” เป็น “คณะนิติศาสตร์” ชื่อเป็นภาษาอังกฤษว่า “Faculty of Law” โดยไม่เป็นส่วนราชการตามความในมาตรา 10 และมาตรา 11 แห่งพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยราชภัฏ พ.ศ. 2547 ให้คณะนิติศาสตร์มีหน้าที่รับผิดชอบผลิตบัณฑิตด้านนิติศาสตร์ ทำการสอน วิจัย บริการวิชาการ และทำนุบำรุงศิลปะและวัฒนธรรม ตั้งแต่วันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2557 เป็นต้นไป